De longs essais avec éclairage infra rouge des objets donnent peu de résultat. Il est difficile d’éclairer simultanément et uniformément une surface de 150m2. Assez uniformément afin que la caméra correspondante repère le Marker en question et que l’ordinateur transcrive ses coordonnées. A peine possible : illuminer les Marker avec des LED à très faible puissance.