Plusieurs des caméras installées dans l’espace d’exposition indiquent les positions des objets et les transfèrent leurs coordonnées algorithmiques, grâce au logiciel de Tracking que nous avons développé à cet usage. Grâce à ces coordonnées, certains objets autonomes peuvent corriger leur position. Ils peuvent ainsi éviter les visiteurs et leur laisser le champ libre.

La caméra doit répondre à certains critères. D’un côté, une haute résolution est nécessaire afin de reconnaître les « Fiducials »- les Markers, grâce auxquels chaque objet peut se différencier ; d’un autre côté, il faut réduire au maximum le taux de transfert, afin de rendre possible l’infrastructure technique du traitement des données.

Nous utilisons la caméra Firefly MV de Point Grey. Elle offre l’équilibre idéal entre qualité d’image et quantité de données. Le logiciel Open Source Reac TIVIsion est à la base du logiciel de Tracking.