Lange Versuche mit Infrarotbeleuchtung der Objekte führten zu wenig Ergebnissen. Die Schwierigkeit ist es eine Fläche von 150 Qm gleichmäßig und einheitlich auszuleuchten. So gleichmäßig, dass die Kamera zuverlässig besagte Marker erkennen und der Rechner diese in Koordinaten übersetzen kann. Kaum möglich, was lag dann näher die Marker selbst mit ultra-low-power LEDs zu illuminieren.